Ojedinělý soubor těhotenského cvičení, založeného na gravidjóze a Alexandrově technice, který nevyžaduje předchozí zkušenosti s jógou. Cvičení je individuálně přizpůsobováno schopnostem a možnostem žen, takže cvičit je možno v celém průběhu těhotenství. Lekce na sebe nenavazují, tvoří pouze volný cyklus.
Jestliže jóga obecně je snahou o znovunalezení kdesi dávno ztracené přirozenosti, pak gravidjóga je snahou o nalezení jisté přirozenosti v ženě. Totiž schopnosti rodit. Přirozeně, s respektem k vlastnímu tělu a jeho rytmu i s ohledem na potřeby dítěte. Gravidjóga rozhodně není ani zázračným, ani jediným způsobem, jak zvládnout problémy v těhotenství a připravit tělo na přirozený porod. Jde ale o metodu, která umožňuje široké použití - je individuálně přizpůsobivá schopnostem a možnostem každé ženy, nepředpokládá žádné fyzické či zdravotní standardy, neboť ženu "pouze" učí, jak unikat stresujícím vlivům prostředí, získat harmonii, odolnost a pohodu. Ideálem gravidjógy je žena zdravá fyzicky i psychicky. Žena, která dokáže sama přivést na svět zdravé a šťastné dítě.
Druhým pilířem těhotenského cvičení podle Kataríny Zatovičové je dnes už celosvětově uznávaná metoda autralského herce Fredericka Matthiase Alexandera, kterou objevil při práci se svým hlasem. Ostatně, patří do povinné výbavy každého terapeuta. Její podstata spočívá v prajednoduchém principu - totiž že naše vlastní tělo, které používáme doslova při každém pohybu, nesprávným použitím trpí stejně, jako nesprávným použitím trpí stroj. Základní myšlenku Alexandrovy metody potvrdily za sto let její existence mnohé lékařské výzkumy, které skutečně dokázaly příčinný vztah mezi špatným užíváním našeho vlastního těla a některými jeho funkčními problémy. Zlepšení návyků v tomto směru tak může pomoci odstranit takové problémy, jako jsou bolesti hlavy, páteře, zad, kloubů, ale i nespavost, dýchací a oběhové potíže či dnes takřka všudypřítomný stres. Alexandrova metoda, která v důsledku vede i k přesnějšímu uvědomování si funkčních tělesných vazeb, tak pomůže ženě i lépe porozumět vztahům mezi fyzickými a psychickými pochody v těle a odhalit vzájemnou závislost mezi psychickou a fyzickou pohodou.
Nesprávně zvládnuté principy držení těla a pohybu se v období těhotenství spíše ještě dále zhoršují a tím se prohlubují i s nimi související problémy - především jde o oblast bederní páteře a svalstvo oblasti pánve a dolních končetin, které trpí snahou kompenzovat váhový přírůstek stažením svalů a nepřirozeným zakřivením páteře. To vede jen ke zvýšení svalového napětí a dochází ke zbytečnému a nadměrnému napěťovému zatěžování kloubů a vazů. Včasné zvládnutí této metody může být proto velmi účinnou prevencí.